#ifndef USERSW_INC_MOTORDRIVER_H_
#define USERSW_INC_MOTORDRIVER_H_

/*********************************************************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------Includes------------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
#include "00_APP/UserSW/inc/g_port.h"
#include "00_APP/UserSW/inc/typedef.h"
#include "00_APP/UserSW/inc/pwm.h"
#include "IfxPort.h"

/*********************************************************************************************************************/
/*-----------------------------------------------Function Prototypes-------------------------------------------------*/
/*********************************************************************************************************************/
void    MT_init         (void);
void    MT_forward      (void);
void    MT_hard_left    (void);
void    MT_soft_left    (void);
void    MT_hard_right   (void);
void    MT_soft_right   (void);
void    MT_backward     (void);
void    MT_stop         (void);

#endif /* USERSW_INC_MOTORDRIVER_H_ */
